Samuel sa narodil 14.07.1767 rodičom Michal Štefánik (1724 - 04.12.1778) a Katarína Adamišova.
Narodil sa v obci Senica.
Otec mu zomrel 04.12.1778. Samuel mal vtedy len 11 r.
osoba je evidovaná ako zosnulá, presný dátum úmrtia však nie je zadaný Poznámka: https://www.familysearch.org/ark:/61903/3:1:939F-YV95-23?cc=1554443&personaUrl=%2Fark%3A%2F61903%2F1%3A1%3AV1VC-J6B
Súrodenci: Michal Štefánik, Pavel Štefánik (05.01.1761 - 05.12.1831), Ján Štefánik (10.05.1765 - ?), Susanna Štefanik (12.05.1770 - ?).
matrika narodených Senica (https://www.familysearch.org) obrázok 710