Pavel sa narodil 05.01.1761 rodičom Michal Štefánik (1724 - 04.12.1778) a Katarína Adamišova.
Narodil sa v obci Senica.
Otec mu zomrel 04.12.1778. Pavel mal vtedy len 17 r.
Zomrel 05.12.1831 vo veku 70 rokov v obci Krajné.
Súrodenci: Michal Štefánik, Ján Štefánik (10.05.1765 - ?), Samuel Štefánik (14.07.1767 - ?), Susanna Štefanik (12.05.1770 - ?).