Pavol (Paulus) sa narodil 05.01.1761 ako 1. dieťa rodičov Michal (Michael) Štefánik (Stephanik) (1724 - 04.12.1778) a Katarína (Catharina) Adamiš (Adamis) (05.01.1732 - ?).
Narodil sa rovnako ako jeho rodičia v obci Senica.
Otec mu zomrel 04.12.1778. Pavol (Paulus) mal vtedy len 17 r.
Zomrel 05.12.1831 vo veku 70 rokov v obci Krajné.
Mladší súrodenci: Ján (Joanes) Štefánik (Stefanek) (10.05.1765 - ?), Samuel (Samuelis) Štefánik (Stephanik) (14.07.1767 - ?), Zuzana (Susana) Štefanik (12.05.1770 - ?).