Samuel sa narodil 23.01.1803 ako 5. dieťa rodičov Samuel (Samuelis) Štefánik (Stephanik) (14.07.1767 - ?) a Zuzana (Susana) Vaniček (Wanicsek) (16.03.1765 - ?).
Narodil sa rovnako ako jeho rodičia v obci Senica.
osoba je evidovaná ako zosnulá, presný dátum úmrtia však nie je zadaný
Starší súrodenci: Daniel Štefánik (Stephanik) (04.11.1789 - ?), Zuzana (Susana) Štefánik (Stephanik) (04.08.1793 - ?), Kristína (Christina) Štefánik (Stephanik) (12.09.1795 - ?), Pavol (Pál) Štefánik (Stephanik) Lelkesz (14.01.1798 - ?).