Jaroslav Sergej sa narodil 28.09.1891 ako 11. dieťa rodičov Pavol (Pál) Štefánik (Stephanik) (15.10.1844 - 15.04.1914) a Albertína Jurenka (25.04.1853 - 07.06.1928).
Narodil sa v obci Košariská.
Zomrel 12.10.1891.
Starší súrodenci: L. Štefánik (Stephanik) (1872 - 1932), I. Štefánik (Stephanik) (1873 - 1940), O. Štefánik (Stephanik) (1875 - ?), P. Štefánik (Stephanik) (1877 - 1943), E. Štefánik (Stephanik) (1878 - ?), Milan Rastislav Štefánik (Stephanik) (21.07.1880 - 04.05.1919), Fedor Bohuslav Štefánik (Stephanik) (05.06.1882 - 09.06.1884), M. Štefánik (Stephanik) (1884 - ?), L. Štefánik (Stephanik) (1886 - ?), M. Štefánik (Stephanik) (1889 - ?).
Mladší súrodenci: K. Štefánik (Stephanik) (1893 - ?).