Milan Rastislav sa narodil 21.07.1880 ako 6. dieťa rodičov Pavel Štefánik (15.10.1844 - 15.04.1913) a Albertína Zuzana Jurenka (25.04.1853 - 07.06.1928).
Zomrel 04.05.1919 vo veku 38 rokov.
Starší súrodenci: Ľ. Štefániková (1872 - 1932), I. Štefánik (1873 - 1940), O. Hajtšová (1875 - 1943), P. Štefánik (1877 - 1943), E. Izáková (1878 - 1943).
Mladší súrodenci: Fedor Bohuslav Štefánik (05.06.1882 - 09.07.1886), Marína Želmíra Štefániková (22.06.1884 - 1926), L. Štefánik (1886 - 1959), Mojmír Alexander Štefánik (10.02.1889 - 22.04.1892), Jaroslav Sergej Štefánik (28.09.1891 - 12.10.1891), K. Štefánik (1893 - 1971).
Dospelosti sa dožili iba: Ľ., I., O., P., E., Milan Rastislav, Marína Želmíra, L. a K.
Slovenský astronóm, fotograf, vojenský letec, brigádny generál ozbrojených síl Francúzska, diplomat a politik. Mal najväčšiu zásluhu na formovaní česko-slovenského zahraničného odboja počas prvej svetovej vojny. Zohral dôležitú úlohu pri organizovaní česko-slovenských légií a sprostredkovaní kontaktov na francúzskych štátnych funkcionárov. Spolu s Tomášom Garriguom Masarykom a Edvardom Benešom bol kľúčovou osobou pri založení ČSR.
http://referaty.atlas.sk/vseobecne-humanitne/dejepis/21096/milan-rastislav-stefanik:-zivotopis