Gustáv sa narodil 28.07.1843 ako 3. dieťa rodičov Karol Štúr (25.03.1811 - 13.01.1851) a Rozina Emresová (18.09.1821 - 25.05.1868).
Otec mu zomrel 13.01.1851. Gustáv mal vtedy len 7 r.
Zomrel 17.09.1871 vo veku 28 rokov.
Starší súrodenci: K. Štúr (1841 - ?), Ľudovít Štúr (03.02.1842 - 29.03.1865).
Mladší súrodenci: Július Štúr (24.12.1844 - 01.06.1915), Viliam Štúr (03.07.1846 - 10.10.1866), Ladislav Štúr (07.10.1848 - 25.05.1869), Oľga Štúrová (12.02.1850 - 1887).